Hovermap ST

LA NOUVELLE NORME EN MATIÈRE DE CARTOGRAPHIE LIDAR AUTONOME DE QUALITÉ TOPOGRAPHIQUE

La conception résistante, légère et étanche IP65 de l’Hovermap ST permet la capture de données précieuses dans des zones auparavant inaccessibles.

Cette puissante combinaison d’ingénierie de précision, d’algorithmes SLAM de pointe et d’une capacité d’autonomie de drone robuste fournit une cartographie LiDAR précise pour les constructions, les arpentages ou les inspections.

Comme l’Hovermap ST est tout aussi efficace au-dessus du sol ou sous terre, à l’intérieur comme à l’extérieur, vous pouvez facilement passer d’une utilisation à pied à une utilisation sur un drone, un véhicule, un sac à dos ou encore au bout d’une perche – et ainsi disposer de la polyvalence nécessaire pour capturer des données n’importe où.

REGARDEZ DE PLUS PRÈS L’HOVERMAP ST

LA NOUVELLE GÉNÉRATION DE L’AUTONOMIE

CAPTURE DE DONNÉES 3D

CONCEPTION COMPACTE

La conception compacte et légère le rend facile à transporter pour les balayages à pied ; de plus, elle offre un temps de vol plus long lorsque l’Hovermap est utilisé sur un drone.

ÉTANCHE AUX INTEMPÉRIES

La conception robuste, IP65 et étanche aux intempéries permet la cartographie des environnements difficiles sans se soucier de la poussière, de la pluie, des températures extrêmes ou de l’humidité.

EXPLOREZ AU-DELÀ DU CHAMP DE VISION DIRECT

La fonction d’autonomie Taper-pour-voler permet de cartographier des zones auparavant inaccessibles au-delà du champ de vision directe et de la portée de communication. L’évitement des collisions omnidirectionnel, l’exploration guidée et les fonctions intelligentes de retour au point de départ garantissent que l’Hovermap ST garde une distance de sécurité par rapport aux structures balayées et qu’il retourne au point de départ en toute sécurité en possession des précieuses données qu’il a collectées.

CONTRÔLE DE PRÉCISION TOPOGRAPHIQUE

Grâce à l’ingénierie de précision de l’Hovermap ST, au SLAM (localisation et cartographie simultanées) de classe mondiale et à la fonction de contrôle au sol automatisé d’Emesent, vous pouvez capturer des nuages de points denses sans aucune ombre de qualité topographique.

PRÉCISION INÉGALÉE DU SLAM AVEC

CONTRÔLE AU SOL AUTOMATISÉ

Ensemble, l’Hovermap ST et la fonction de contrôle au sol automatisé accélèrent les flux de travail d’arpentage et produisent des nuages de points géoréférencés de qualité topographique.

Placez les cibles de contrôle au sol d’Emesent aux emplacements à arpenter dans l’environnement avant le balayage.

Effectuez votre analyse non-stop. Contrairement aux autres solutions de points de contrôle SLAM, il n’est pas nécessaire de s’arrêter à chaque cible ou de placer l’Hovermap sur la cible.

Les cibles de contrôle au sol d’Emesent sont automatiquement détectées par le logiciel de traitement et utilisées pour supprimer la dérive du SLAM et géoréférencer le nuage de points.

La fonction Contrôle au sol détecte automatiquement les cibles d’arpentage et applique une transformation non rigide du nuage de points, afin de vous donner les résultats les plus précis.

En plus d’améliorer la précision des tâches de cartographie courantes, l’Hovermap ST peut utiliser des points de contrôle au sol (PCS) pour créer des balayages de qualité topographique des structures longues et linéaires ou des environnements volumineux ou pauvres en fonctionnalités, qui étaient auparavant difficiles à balayer à l’aide de systèmes basés sur le SLAM.

POURQUOI CHOISIR L’HOVERMAP ST

BALAYER L’INACCESSIBLE

L’autonomie avancée de l’Hovermap ST permet le vol et la cartographie dans des situations difficiles, y compris au-delà du champ de vision directe et de la portée de communication, même dans des environnements sans service GPS. Envoyez un drone équipé de l’Hovermap ST explorer et cartographier des zones auparavant inaccessibles, afin de vous fournir de nouvelles informations précieuses pendant que vous restez dans un endroit sûr.

NUAGES DE POINTS GÉORÉFÉRENCES DE PRÉCISION TOPOGRAPHIQUE

L’ingénierie de précision de l’Hovermap ST, le SLAM (localisation et cartographie simultanées) de classe mondiale et la fonction de contrôle au sol automatisé fournissent des nuages de points denses, sans ombre et de qualité topographique d’une structure entière. La fonction de contrôle au sol géoréférence également automatiquement les nuages de points aux éléments de contrôle de l’arpentage.

CONSTRUIT POUR DES CONDITIONS DIFFICILES

L’unité robuste, étanche aux intempéries et classée IP65 est résistante à la poussière et aux éclaboussures, ce qui vous permet de cartographier des environnements difficiles, qu’il pleuve ou qu’il fasse beau. Il peut fonctionner à des températures de -10 à 45 °C (14 à 113 °F) ainsi qu’à une humidité élevée, ce qui le rend idéal pour une utilisation dans les mines souterraines et autres environnements difficiles.

UNE POLYVALENCE INÉGALÉE

La conception prête à l’emploi et le mécanisme de libération rapide permettent de passer rapidement d’un mode d’utilisation à un autre. Utilisez l’Hovermap en configuration portable, installé sur un drone, un véhicule ou une perche, descendu dans une cage, ou installé sur un sac à dos pour collecter facilement des données n’importe où. Sa conception compacte et légère le rend facile à transporter et offre un temps de vol plus long.

DES OPTIONS POUR CHAQUE BESOIN DE BALAYAGE

NIVEAUX D’AUTONOMIE

NIVEAU D’AUTONOMIE 0

MODE CARTOGRAPHIE

Le mode cartographie offre une numérisation mobile rapide, précise et haute résolution des environnements où l’autonomie des drones n’est pas nécessaire. Le mécanisme de libération rapide de l’Hovermap ST vous permet de passer facilement d’un balayage depuis un drone à une configuration portable, sur un sac à dos, sur un véhicule ou dans une cage de protection, afin de réaliser des cartographies mobiles basées sur le SLAM.

NIVEAU D’AUTONOMIE 1

MODE ASSISTANCE AU PILOTAGE

Le mode d’assistance au pilote offre une prévention des collisions omnidirectionnelle, une capacité de vol sans service GPS dans le champ de vision directe et un contrôle de la stabilité – vous disposez ainsi de la confiance et de la stabilité nécessaires pour réaliser des inspections minutieuses et approfondies. En fait, l’Hovermap crée une bulle de sécurité autour de votre drone, afin de garder le drone et votre équipement en toute sécurité.

NIVEAU D’AUTONOMIE 2

POINTS DE CHEMINEMENT AUTONOMES

Le mode de point de cheminement autonome offre un vol au-delà du champ de vision directe grâce aux points de cheminement intelligents et à l’exploration guidée. Tapez simplement sur la carte pour définir des points de cheminements intelligents, et l’Hovermap ST s’occupe du reste, naviguant vers les points de cheminement et cartographiant la zone tout en se gardant, lui et le drone à distance des obstacles.

CERTIFIÉ IP POUR LES ENVIRONNEMENTS DIFFICILES

Sa conception robuste et étanche aux intempéries IP65 vous permet de cartographier des zones dangereuses sans vous soucier de la poussière, de la pluie, des températures extrêmes ou de l’humidité.

COLORISATION

Ajoutez un nouveau niveau de capture de la réalité à vos nuages de points 3D grâce à la fonction de colorisation de l’Hovermap.
Les nuages de points 3D de l’Hovermap peuvent être augmentés avec des couleurs vraies, fournissant un contexte supplémentaire pour la visualisation et l’analyse. La colorisation fournit de meilleures informations sur une variété d’applications, révélant des détails auparavant cachés dans vos infrastructures critiques.

TAPER - POUR - VOLER

AUTONOMIE

Grâce au mode AL2 de points de cheminement autonomes, les pilotes peuvent effectuer une mission entière, du décollage à l’atterrissage, à l’aide d’une tablette. La fonction Taper-pour-voler de l’Hovermap ST permet d’explorer des zones auparavant inaccessibles au-delà du champ de vision directe et de la portée de communication, afin d’accéder à des informations sans précédent. Les fonctions omnidirectionnelles d’évitement des collisions, d’exploration guidée et de retour au point de départ intelligent garantissent d’une part l’intégrité des structures balayées et d’autre part que les équipements de valeur ne sont pas endommagés ou perdus.

L’Hovermap ST diffuse un nuage de points en direct vers l’application Hovermap, fournissant un aperçu en temps réel des données telles qu’elles sont capturées lorsqu’elles sont à portée de communication. Vous pouvez ainsi quitter le site en étant sûr que vous avez capturé tout ce dont vous avez besoin.

CARACTÉRISTIQUES DU PRODUIT

Hovermap ST

Caractéristiques

Modes de vol

Assistance au pilotage : Vol sans service GPS, maintien de position et vol assisté, évitement des collisions, vitesse de vol régulée.
Mode autonome avec points de cheminement : Navigation autonome vers les points de cheminement

Types de point de cheminement de l’AL2

2D, 3D, planaire, hauteur

Modes de navigation de l’AL2

Exploration guidée, planification de chemins locaux et globaux

Compatibilité du pilote automatique

DJI, ArduPilot (Zoe d’Acecore)

Évitement des collisions omnidirectionnel

360° x 360° ; taille d’un obstacle > fil de 2 mm (5/64 po) ; portée de 1,2 à 40 m (3,9 à 131 pieds) ; distance de sécurité réglable en vol

Accessoires inclus

Poignée, câbles, étui, plaque de montage universelle, V-Mount de 98 Wh, batterie de 14,8 V, chargeur de batterie standard et clip de ceinture pour la batterie

Accessoires optionnels

Kit de colorisation ; fixations pour véhicule ; cage de protection ; coque rigide, sac à dos ; cibles de contrôle au sol automatisées ; kit d’adaptateur de système de surveillance de cavité ; batterie, kit de chargement rapide

Cartographie SLAM

Cartographie LiDAR basée sur la localisation et la cartographie simultanées (SLAM) avec +/- 0,03 % de dérive

Portée du LiDAR

De 0,40 m à 100 m

Précision du LiDAR

+/- 30 mm

Précision cartographique

+/- 20 mm dans les environnements généraux
+/- 15 mm dans les environnements souterrains et intérieurs typiques
+/- 5 mm pour les balayages à courte portée

Champ de vision angulaire

360° x 290°

Vitesse d’acquisition des données LiDAR

Mode de retour simple : jusqu’à 300 000 points/s
Mode de retour double : jusqu’à 600 000 points/s

Vitesse de déplacement maximale de capture de données

Véhicule : 40 km/h (24,9 mi/h) ; vol : 5 m/s (16,4 ips) au-dessus du sol, 2 m/s (6,6 ips) sous terre ou dans des espaces confinés

Démarrer/arrêter le balayage en mouvement

Oui

Sorties

Nuage de points pleine résolution, nuage de points décimé, fichier de trajectoire

Format de fichier de nuage de points

.las, .laz, .ply, .dxf, E57

Attributs de nuage de points

Intensité, plage, temps, numéro de retour (le plus clair et le dernier) et numéro d’anneau

Paramètres de traitement

Profils prédéfinis avec plus de 20 paramètres réglables

USB 3

Déchargement des données à grande vitesse

Rangement

512 gigaoctets – environ 8 heures de données de capteur

Température de fonctionnement

De -10 à 45°C (14 à 113°F)

Classement IP

IP65

Poids

1,6 kg (3,63 lb)

Tension d’entrée

De 14 à 54 V, alimenté par une batterie ou une entrée d’alimentation auxiliaire

Déploiement

Drone, sac à dos, véhicule, perche, robot au sol

Drones pris en charge

DJI M210v1, DJI M300, Acecore Zoe

Mécanisme de fixation à déverrouillage rapide

Oui

Port auxiliaire

Connecteur exclusif

Port USB

Oui

Antenne Wi-Fi

Interne

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